孕晚期孕婦發生腿腫、腳腫的原因主要有以下幾種：1、生理原因：由于增大子宮對下腔靜脈的壓迫作用，引起下腔靜脈血流受阻，從而導致水腫。水腫最先發生在腳部、腳踝部等，若水腫嚴重會延及小腿、大腿等部位。若水腫程度很輕，建議晚上注意休息、抬高下肢，有利于下肢靜脈血液的回流，從而緩解腳腫；2、病理原因：發生妊娠期高血壓疾病，就會出現水腫、高血壓以及蛋白尿等癥狀，所以定期產檢非常重要。通過醫生的詢問、監測和進一步檢查，盡早發現病情。若水腫程度較重，建議進行相關的檢查，如血壓、尿蛋白或24小時尿蛋白監測等，明確疾病的程度 ，必要時住院進行治療。