泌尿系統中的腎盂、輸尿管、膀胱黏膜和尿道黏膜，稱為移行上皮，來源于尿道，又稱尿路上皮。尿路上皮發生的惡性腫瘤稱為尿路上皮癌，包括低級別和高級別。腫瘤越高級，惡性程度越高，越難控制，越容易侵犯周圍組織。高級別尿路上皮癌主要表現為無痛性血尿，所以患者出現無痛性血尿，需警惕尿路上皮腫瘤，行尿常規檢查、B超、CT或磁共振及膀胱鏡檢，及時發現。發現后應取活檢送檢病理明確腫瘤級別。