尿路上皮癌分為浸潤性和非浸潤性，分為高級別和低級別。浸潤性指的是肌層浸潤性，尿路上皮包括腎臟、腎盂、腎盞、輸尿管、膀胱。尿路上皮的整個組織的厚度或者分層，是包括最里面的黏膜層，然后黏膜下面的黏膜下層，里面的肌層，以及最外面漿膜脂肪層。肌層是最后的一層，如果從尿路上皮黏膜里面發生了腫瘤，穿透到深處的肌層，就是肌層浸潤性的尿路上皮癌。所以浸潤性的尿路上皮癌的全稱，是肌層浸潤性尿路上皮癌。指的是尿路上皮已經穿透黏膜和黏膜下層，進入到肌層組織。所以如果尿路上皮腫瘤侵犯到肌層，就是肌層浸潤性的尿路上皮癌，其一般惡性度比較高，腫瘤的侵犯深度已經達到肌層。如果是廣泛的肌層浸潤性尿路上皮癌，需要做擴大或者根治性手術，比如膀胱廣泛的肌層浸潤性尿路上皮癌，要做膀胱全切手術。