通常小孩在6-7個月左右，第一顆乳牙萌出，首先萌出的為下頜乳中切牙，然后是上頜乳中切牙，接下來是下頜乳側切牙、上頜乳側切牙。通常先下頜、后上頜，同名牙在相似時間段萌出。在小孩周歲左右時，會萌出第一乳磨牙，包括乳尖牙。在小孩2歲左右時，通常16顆乳牙已經萌出，而最后一顆萌出的是第二乳磨牙，萌出階段在2.5-3歲左右。但不同小孩的萌出時間，有所差異，并不能完全用時間點判斷是否正常，稍早或稍遲，都在正常范圍之內。且牙齒萌出順序，每個小孩也有差別，部分小孩可能先萌出第一乳磨牙，部分小孩可能乳尖牙會較早萌出，也都在正常范圍之內。另外在6歲左右時，萌出第一顆恒磨牙，即六齡齒。接下來乳牙會開始到替換階段，陸續對不同牙位進行替換，萌出新的磨牙。