通常乳牙6個月左右開始萌出。從下面的2顆乳中切牙開始萌出，依次為上面的2顆乳中切牙、上面2顆乳側切牙、下頜的2顆乳側切牙、上下再長出第一乳磨牙、上下的乳尖牙，最后長出第二乳磨牙，至2歲半左右乳牙列形成，6歲左右開始進行乳恒牙的替換。乳恒牙替換一般是按照上下和左右對稱、先下后上的規律進行替換。首先替換中切牙，同時第一磨牙也緩慢萌出，然后依次替換側切牙、雙尖牙、尖牙，12周歲左右第二磨牙萌出，這時恒牙列形成。部分人18周歲以后長智齒，但是有的人不長智齒，因人而異。