小腦是人體中非常重要的一個平衡器官，起著維持機體的平衡狀態，維持步態平穩的作用。當小腦萎縮之后，這種平衡被打破，小腦的功能喪失或者部分損害，可以出現患者共濟失調樣的步態，行走不穩。有時患者可能會描述為下肢無力，實際上是一種共濟失調，也就是協調性不好，走路沒有準頭，走一次路不行，站立時左右傾倒，也有可能是前后傾倒。由于平衡不穩，患者走路時候會非常小心、非常吃力，長此以往也會導致出現感覺到累、走路費勁。平常人大概走50米，很快就走到，而小腦性共濟失調的患者走50米的路，需要花費更多的時間，這樣也會帶來雙下肢的疲勞，表現為無力。實際上小腦不負責管肌力，不會癱瘓，所以導致主要是平衡障礙，平衡障礙可以繼發無力。也有一部分患者，小腦萎縮的同時有腦干萎縮，如多系統萎縮，這時雙下肢的無力不是小腦導致，有可能是由于腦干的運動核團萎縮導致的肢體無力。如果做病理反射，還可以發現有病理征的陽性，提示下肢無力有其他的原因導致。