尿道鏡檢查主要在局部黏膜麻醉下，通過可視鏡至尿道外口，邊看邊緩慢推進鏡體窺看尿道至尿道內口，使整個尿道全貌得以探查。臨床工作中單純尿道鏡檢較少，一般都是跟膀胱鏡檢聯合起來。 臨床中常見的是尿道膀胱鏡檢，檢查是在直視下進行，所以能發現較細微的病灶，像芝麻大小的病灶在尿道膀胱鏡檢下也能看到，避免B超、CT難以發現。特別是對不明原因血尿，鏡檢比較重要。