心臟的自律細胞包括竇房結的P細胞以及浦肯野細胞，均屬于心臟中特殊分化的心肌細胞。上述細胞中不再含有肌原纖維或僅含有少量的肌原纖維，并無正常心肌所具有的收縮特性，不會產生肌肉收縮功能。但此類細胞具有自律性，存在產生興奮的能力，即此類細胞會自動去極化，從而自動產生電沖動，并且可以將電沖動通過傳導系統進行傳導，以刺激心肌細胞進行跳動。竇房結中的P細胞是自律性較高的細胞，即自動去極化的頻率較高，所以心臟的跳動在竇房結的支配下進行。自律細胞除具有自動去極化的自律性外，還具有興奮性以及傳導性，是心臟傳導系統的重要組成部分，也是維持心臟跳動的關鍵細胞成分。