泌尿系結石微創手術步驟如下： 1、患者取膀胱截石位，若經皮腎鏡碎石取石，則取俯臥位； 2、連接影像設備； 3、若取輸尿管結石，需將輸尿管鏡經膀胱送入輸尿管，查找結石；若經皮腎鏡取石，需B超定位后，通過筋膜擴張器將腎擴張； 4、用鈥激光或彈道碎石； 5、輸尿管結石取出后，放置斑馬導絲及雙極引流管，最后留置導尿管；經皮腎鏡取石后，需留置雙極管及造瘺管。