泌尿系結石微創手術的適應癥如下： 1、輸尿管中、下段結石：如直徑＜6mm左右，可使用輸尿管鏡碎石取石； 2、輸尿管上段、腎臟結石：如直徑＞3cm，可使用經皮腎鏡碎石取石；如直徑＜1.5cm，可使用輸尿管軟鏡進行手術治療； 3、不明原因的血尿，懷疑腎臟腫瘤，可用輸尿管軟鏡取活檢； 4、服用阿司匹林、存在嚴重心肺功能不全或感染的患者，需暫緩手術。