泌尿外科多種微創手段均可達到治療結石的目的，如經皮腎鏡可通過穿刺與逐步擴張建立通道治療結石，也可以通過輸尿管鏡碎石術進行治療。臨床上一般使用內腔鏡進行碎石，碎石的能量來源包括超聲以及鈥激光等，鈥激光碎石為治療結石的主要方法，通過軟鏡等手段粉碎腎盂或輸尿管上段的結石，將結石自腎盞中取出，或通過尿液排出體外，也可通過管道或取取石籃將結石取出。