胎兒進入孕36周時是懷孕的晚期。此時有頻繁的胎動，而且胎兒的大小也基本成熟。身長大概在49cm；體重大概在2800g；雙頂徑一般平均值是在8.81±0.57cm；股骨長則在6.95±0.47cm；腹圍在31.8±2.83cm。這時候的胎兒可以明顯的在孕婦腹部看出來。這時候胎兒的大小，跟一個小西瓜差不多。有自己的皮膚，而且胎頭基本上也開始入盆，有胎盤和臍帶。胎盤此時一般在1-2級。臍帶是連接母體跟胎兒的營養的運輸帶。此時孕36周的胎兒，如果生下來完全可以存活。孕36周標志著孕晚期，這時候孕婦要數胎動，而且產前檢查要1星期1次。監測胎動是孕婦監測胎兒宮內儲備情況的自我監測方法。