孕24周胎兒的正常身長為30cm，體重為630g，雙頂徑平均值為6.05±0.5cm，股骨長平均值為4.36±0.51cm，腹圍平均值為18.74±2.23cm。孕20-24周是進行四維彩超檢查的最佳時期，這時胎兒較小、羊水較少，有足夠的空間可以改變胎兒位置。孕24周胎兒的各個臟器已經基本發育，四維彩超檢查的目的是排查胎兒畸形，如胎兒側腦室增寬、心臟發育異常以及胎兒肝部、膽部、膀胱、四肢、脊柱異常。