由于腎臟在腹部最后方，較難用手觸及，所以早期腎癌癥狀并不明顯。臨床上絕大多數腎癌患者是在體檢或腰部及其他部位不適時進行B超、CT或磁共振等影像學檢查才得以發現。多數晚期腎癌患者可出現肉眼血尿、腹部腫塊以及腰痛三個典型的癥狀，極少數有高血壓或發燒表現。臨床多數患者一旦有典型癥狀時已進入腎癌晚期，需定期體檢，通過早發現、早治療來提高治愈率。