類風濕關節炎的特點是早期出現晨僵，主要是早上起床時感覺關節僵硬、不靈活及關節疼痛。關節疼痛一般是全身多個關節對稱性疼痛，但一般特別容易引起手部與足部小關節疼痛，且經常夜間疼痛，晚上痛得較多點，活動后反而緩解。一開始表示對稱性疼痛，時間久后可能會出現小關節變形或畸形，反而疼痛有所減輕。 因此，并非所有關節疼痛皆是類風濕關節炎，因類風濕關節炎有一定特點。