無痛性肉眼血尿即患者排尿時不存在疼痛癥狀，常見于泌尿系統腫瘤，包括腎盂癌、輸尿管癌、膀胱癌以及尿道癌等。血尿顏色通常為鮮紅色，但根據出血量的不同，血尿顏色也會發生改變。若患者出血量較少，尿液僅表現為濃茶色。若出血量較多，尿液則會表現為鮮紅色、暗紅色。但若出血量持續增多，尿液中還可見血凝塊。因此，若患者排尿全程出現無痛性肉眼血尿，需警惕泌尿系統腫瘤，建議患者進行B超、CT以及核磁共振等相關影像學檢查。完善上述檢查后，患者還需進行內鏡檢查，包括膀胱尿道鏡、輸尿管鏡或輸尿管腎盂的軟鏡檢查，從而明確診斷。