無痛性血尿通常指肉眼血尿，這時尿液中含有較多紅細胞，肉眼已經能夠看到尿液呈鮮紅色改變，容易忽視的是鏡下血尿。出現血尿一般是泌尿系統疾病所致，少部分的血尿是血液系統疾病所致。 要警惕無痛性肉眼血尿，這種血尿常常是泌尿系惡性腫瘤的信號。例如腎盂腫瘤早期可以出現無痛性肉眼全程血尿，呈間歇性或持續性；腎臟腫瘤血尿多發生在腫瘤已經侵入到腎盂時，多為腫瘤中晚期，血尿常突然發生；膀胱和輸尿管的腫瘤多發生在40歲以上的男性，主要癥狀是間歇性、自發性、無痛性血尿，時多時少，血尿可以持續幾天，也可以較長時間不出現；前列腺癌的特征是排尿終末期出現血尿，伴有明顯尿頻、尿急、尿痛、排尿困難、尿潴留等。 總之，無痛性血尿是泌尿系腫瘤早期重要信號，中老年人尤其不能夠忽視。