馬蹄足治療早期可以行手法按摩及石膏支具矯正，特別對3個月以內新生兒，一定要及早干預治療。因為患兒畸形尚未完全固定，通過軟組織牽拉可以達到矯正目的。最常用矯正法是反方向牽拉或者按摩，比如足部有馬蹄足下垂一定要背伸，有內翻一定要外翻條件下做足的按摩，才能使足內翻或者跖屈得到糾正。總之一句話，就是要對畸形馬蹄足施以反方向按摩，從而達到矯正馬蹄足畸形。手術治療主要根據足部畸形情況制定個體化手術方案，例如柔軟型馬蹄腳僅可施行單純跟腱延長、脛前肌移位或者脛后肌松解，目的是平衡肌肉力量，讓畸形馬蹄足恢復到原位。比較嚴重馬蹄足要施行骨性手術，但骨性手術一般在12歲后才能進行，進行過早，可以引起骨骼發育畸形，足部變小。最近應用伊里扎洛夫技術治療馬蹄足，對早期疾病進行動力性矯正，可以取得比較滿意效果。