目前泌尿系統結石，包括輸尿管結石與腎臟結石，臨床上均采用微創治療。一般微創治療的方法較多，目前臨床應用較多的輸尿管鏡。還有輸尿管軟鏡碎石、經皮腎鏡碎石以及腹腔鏡切開取石。如何選擇手術方法取決于結石的大小與位置，如果為大于2cm的結石，同時位于輸尿管上段，則可以采用經皮腎鏡取石。如果結石位于輸尿管下段或者中段，同時結石較小，一般采用輸尿管鏡碎石或輸尿管軟鏡碎石可以解決問題。對于一些比較松散或者成分比較松脆的結石，比如二水草酸鈣結石或尿酸結石，可以通過輸尿管軟鏡處理。一般輸尿管上段結石通過輸尿管鏡處理會比較困難，所以此時應通過輸尿管軟鏡進行處理。將結石送回腎臟后，在腎臟中對結石進行處理，將之擊碎為一些微小結石，一般可隨著尿液自行排出。相對而言，腹腔鏡切開取石目前應用較少。因為大部分情況下，輸尿管軟鏡、輸尿管鏡與經皮腎鏡即可解決輸尿管結石。對于一些卡壓比較嚴重的結石，比如CT或者術前影像提示有息肉包裹的結石，以及較大的結石，目前也有一些單位或者專家采用腹腔鏡切開取石，這也是一種較好的處理輸尿管結石的方法。