輸尿管結石微創手術，通常是通過人體腔道將輸尿管鏡放入輸尿管內，并擊碎結石的過程。患者通常取截石位，麻醉后醫生可經過尿道外口，將輸尿管鏡放入膀胱，在導絲引導下進入輸尿管，逐漸上行到結石下方。在使用套石籃固定結石后，進行碎石操作。碎石方式包括彈道碎石、超聲碎石、激光碎石等。結石打碎之后沖洗出來，放置輸尿管支架管，檢查手術無出血或穿孔可退出，放置尿管，手術結束。