輸尿管軟鏡是近年來臨床應用非常廣泛的一種新技術，它不同于單純的輸尿管硬鏡，輸尿管軟鏡的鏡體較軟，而且頭端可以雙向360°彎曲，在腎臟里面可以找到各種各樣的隱藏腎盞，對它來說沒有死角。通常鏡體比較細，一般應用于比較小的結石，指南推薦是2cm以下的結石適用于輸尿管軟鏡技術來處理。但臨床上有很多較大的結石如5-6cm的結石，可能對部分孤立腎的病人或身體條件比較差的病人或者病人要求比較高、對經皮腎鏡比較抵觸的病人，該部分病人可以通過輸尿管軟鏡來解決。每次碎完部分結石，讓患者先回家排石，半個月或一個月以后回來再做二期，病人基本上能夠做到無創處理。所以輸尿管軟鏡出現之后，選擇經皮腎鏡的病人也會考慮輸尿管軟鏡，這項技術應用以后，既可以微創解決結石，而且又減少了經皮腎鏡的出血、感染等風險，大大提高了患者的舒適度，而且為醫生診療提供了更好的手段。