兒童通常在7-8個月時開始會爬，6個月后兒童開始獨立坐，7個月時坐得較穩。如果有玩具或能夠吸引注意的物品，或媽媽在遠處呼喊兒童時，可獨立翻身做出向前爬動作。早期兒童爬行能力較差，胳膊能做出爬行樣子，但下肢配合度較低，所以為腹部貼在床上，用腹部與胳膊一起使勁向前蠕動，又稱為腹式爬行。隨兒童年齡增長，下肢力量與協調性明顯增加，伴隨不同鍛煉，下肢也能夠較好配合，則可練習利用四肢向前爬行動作。