一般小孩會爬的年齡是8-10個月，開始學爬可能會在6個月，甚至特別早的小孩，4個月就開始往前不規則地蠕動，所以正常年齡范圍很寬。絕大部分小孩是8-10個月會爬，一開始是匍匐前進，然后是四肢爬，即肚皮離開地面爬行。有的小孩剛開始爬時先向后退，不會往前爬，這是會爬的一種早期表現，通常2-3周以后就會往前爬。小孩學爬行一開始是匍匐前進，平著爬行，慢慢地就會四肢爬行，之后會翻越障礙物，即前面放置東西，也能翻越障礙物，再大一點可以爬到高的地方。一般10個月以上的小孩就可以抓著東西爬到高的地方，或者抓著東西就能站起來，也稱為拉物站起，有的小孩大運動能力強，8個月就可以拉物站起，一般拉物站起的能力10個月就應該達到，最晚為11個月。如果11-12個月還達不到，考慮大運動存在問題，很多小孩到10個月不僅會爬，還會拉物站起，甚至可以扶著東西走，這是大運動發育比較強的能力的表現。