帕金森終末期腿部疼痛出現的原因通常因帕金森患者局部肌肉僵直，所以治療疼痛也主要是以緩解肌肉僵直為主。緩解肌肉僵直主要以藥物為主，比如補充多巴胺類制劑，藥物起效時，隨著肌肉僵直的緩解，疼痛也得以緩解。但是在用藥后期，有少數患者在多巴胺起效的高峰期反而出現下肢尤其是足部的痙攣性疼痛，一般會減少每次多巴胺的用量，而增加多巴胺的口服次數，或者增加多巴胺受體激動劑的藥物劑量達到緩解疼痛的目的。疼痛的治療可以對癥治療，特別嚴重的疼痛可以配合理療的方法，溫熱治療方法常用的有蠟療或者中藥藥浴，可以讓肌肉放松，減輕疼痛癥狀。