脊髓是神經組織，是中樞神經系統的一部分。脊髓位于人體背部的椎管內，上接延髓，下面止于脊髓圓錐。脊髓有兩個膨大，上方的膨大叫頸膨大，下方的叫腰膨大，頸膨大位于頸3到胸2之間，其中頸6為最粗大；下方的腰膨大自胸9到脊髓圓錐，以胸12最為粗大。這兩個膨大的形成主要與四肢的出現有關，由于此處的脊髓內部神經元增多導致脊髓與脊柱發育過程中兩者的生長速度不平衡，脊髓的生長速度慢于脊柱，成人脊髓下端僅達第1腰椎下緣或第2腰椎上緣。因為腰骶尾部的脊神經根圍繞形成一個終絲垂直下降，形成馬尾神經，從第2椎體上緣以下就沒有脊髓，是馬尾神經部分。做腰椎穿刺一般從腰4、5間隙進，也可以從腰5、骶1進行穿刺。臨床注意有部分病人脊髓能夠達到腰3水平以下，叫脊髓栓系綜合征，需引起注意。