帕金森患者普遍存在步態障礙。在帕金森病早期，步態障礙主要表現為雙臂擺動減少，步幅以及步速降低。在帕金森中期，步態障礙主要表現為步幅以及行走節律改變，以及雙重任務執行功能下降。帕金森病晚期的步態障礙主要表現為凍結步態，以及慌張步態。凍結步態主要指，帕金森病人在起步或者在行走過程中突然停住，自己感覺雙腳被地板粘住或者被地板吸住，不能再次行走，此過程一般持續幾秒，甚至幾分鐘。慌張步態主要表現為，身體前傾，患者為保持重心，雙腿細小而快速小步態。