共濟失調多出現于小腦或者前庭功能受損的時候，為一種平衡功能障礙。小腦受損多由小腦梗死、小腦出血等引起平衡障礙。平衡障礙時會出現指鼻不穩、行動不便，狀似醉酒步態。共濟失調的步態為寬基步，即兩腳分開走路、軀干不穩、緩慢和猶豫的步態、步伐不規則伴有蹣跚步態，又稱為醉漢步態或者橫行步。且步態異常在起步、轉彎、改變步速時尤為嚴重。 查體當中會發現患者有典型的昂伯格征陽性，還有明顯的眼震和眩暈伴隨癥狀。病人走路時能非常明顯地感覺到像一位醉漢在你面前走，但是又比一般的醉漢更加猶豫。雖然肢體的力量尚可，但是不能保持平衡行走。共濟失調的步態，除了出現于小腦的梗死和血栓之外，還可以出現于前庭功能障礙的病人。