泡腳治風濕性關節炎的藥材，常用的有伸筋草、透骨草、紅花、羌活、獨活、川烏、草烏，這些都是治療風寒痹證的藥物。如果情況偏于熱性的情況，可能用偏寒性的藥物，有時可能會用到大黃、黃芪、黃連、黃柏的藥物，但是這種情況可能不能把腳進行完全足浴泡的情況，把這些藥物制成浸膏，弄成膏狀，把紗布或者是敷料浸透了以后敷在關節上，這樣比較合適。所以泡腳的藥物分成幾種情況，一種是祛風除濕，一種是活血化瘀，另外一種是散寒止痛，還有一些是清熱解毒，通過不同的方法來組和中成藥物。足浴泡腳還要注意一些禁忌證，如果是關節紅、腫、熱、痛時，不能使用這種方法。