共濟失調是肌力沒有減退的情況下，肢體的運動協調動作失靈、不平穩、不協調，肢體的隨意運動幅度以及協調性發生紊亂，不能維持身體姿勢或者平穩。此類病不包括肢體的輕微癱瘓出現肢體協調、眼肌麻痹，以及導致的隨意運動控制或者視覺障礙造成的運動困難。臨床中，常見的共濟失調包括小腦病變，前庭病變、脊髓及脊髓后索的深感覺通路的病變，均可以引起共濟失調。