尿液在腎臟形成，通過腎盂、輸尿管、膀胱和尿道排出體外。腎臟是產生尿液的器官，血漿在腎臟的腎小球進行濾過。經過腎小管進行重吸收，到達腎盂后最終形成尿液。輸尿管是連接腎盂和膀胱的肌性管道，大概蠕動2-6次/分，主要作用是將腎盂中的尿液輸送到膀胱進行儲存。在腎盂和輸尿管連接的位置，有一個生理性閥門，是抗反流的機制。在膀胱充盈時閥門會關閉，防止膀胱內的尿液反流進入輸尿管。膀胱是儲存尿液的肌性囊狀器官，成人膀胱容量大概在350-500mL。老年人因為肌張力降低，膀胱容量會有所上升。當膀胱內充滿尿液時，會形成排尿反射。這時膀胱逼尿肌收縮，尿道括約肌舒張，誘發排尿反射，使尿液從膀胱排出體外。