孕晚期走路膀胱刺痛不屬于正常情況，膀胱有刺痛提示可能有膀胱炎存在，此時有尿頻、尿痛等癥狀，要及時化驗尿常規診斷。如果尿中白細胞增多，可能是泌尿道感染，需要多喝水、多排尿，早期使用抗菌素進行治療，如青霉素類、頭孢菌素類藥物。孕晚期因為增大的子宮會壓迫膀胱，膀胱出尿變少，排尿沖洗作用變弱，可能引起逆行感染，出現膀胱炎、尿道炎等，孕晚期因為膀胱受壓，膀胱順應性變差，出現尿失禁現象。孕晚期走路出現膀胱刺痛，要警惕是否由子宮收縮引起，是否有陰道流血等，要及時到醫院就診，通過檢查可以作出鑒別診斷。