懷孕晚期如果已經足月，走路時出現肚子發硬是生理性子宮收縮，如果沒有不舒服、肚子疼、陰道出血可以繼續走路。在懷孕晚期走路，可以促進臨產發生，所以懷孕晚期完全可以正常走路。但如果走路過程中肚子頻繁發硬，甚至出現腹痛以及陰道出血，疼痛有時像痛經一樣，呈陣發性，這種現象是先兆臨產，建議不要再繼續行走，這時最好到醫院做相關檢查。醫生會進行宮頸的檢查，宮頸評分判斷宮頸軟硬度，宮頸是否有頸管縮短和宮頸口擴張。如果已經出現見紅，多數是即將發生臨產，需要及時到醫院就診。如果走路過程中肚子發硬，沒有任何其他不適癥狀，有時候休息一會，肚子發硬馬上就會緩解，這種情況是假宮縮也叫生理宮縮，不需要進行處理，休息一會以后可繼續進行活動，這樣有利于自然分娩的發生。