寶寶2歲時可以站立起跳，通常嬰兒10個月左右學會站立，而站立后會出現抓住護欄向上晃動身體的動作，但此時并不會發生雙腳或單腳離開地面起跳的行為，因而不屬于真正意義的起跳。當寶寶到1歲左右時開始練習行走，此時可以雙手不扶靠而自行站立，進而逐漸邁出步伐且雙臂平舉保持平衡。此后寶寶會逐漸開始練習平衡行走，而在行走較穩情況下才會完成真正意義上的起跳。通常寶寶在2歲時可以實現真正起跳動作，早期寶寶使用雙腳起跳，此時雙腳同時離開地面。而到5歲左右時寶寶學會單腳起跳，即將單側腳抬起而另一側腳著地，完成一側腳獨立起跳動作。