嬰兒出生后5-6個月開始認人，意味社會交往能力、與人交流溝通能力逐漸發育。通常嬰兒在3個月開始開始咿呀學語，而且可以與他人有目光、神情及語言交流，因此嬰兒3個月時已經會表達自己的喜歡或不喜歡，可以聽懂說話。嬰兒出生后5-6個月真正認識人，此時開始認識父母，對于自己親人會表現出喜歡，并且愿意陪伴，而對于生人可能是拒絕狀態或生人想抱嬰兒時，表現出害怕、哭鬧等。此時認人狀態到1歲后，發展更為明顯，如1歲之后接觸生人會表現得更為排斥。