針灸針刺時較注射器疼痛更為輕微，針灸與打針疼痛感主要取決于針身或針尖粗細及形狀，針灸針相對較鋒利，且常用毫針僅0.3mm，大部分處于0.18-0.35mm，因針身相對較細，所以通常針刺時疼痛感較弱。通常打針用注射器進行，大部分注射器針尖＞0.3mm，部分可能達到0.6-0.7mm。刺入人體內疼痛感較強且針頭為鋒利的圓型，需助推藥液，則針尖呈坡形。刺入皮膚相對比鋒利的針尖疼痛感較強，而針灸針直接扎入，無需推藥。此外打針有時注射于皮下，比如打預防針，疼痛感較為明顯，而針灸針扎到穴位相對痛感較輕。