孕晚期手掌發麻常見于以下原因：1、正中神經受壓：導致血液循環不暢通，出現手發麻的感覺；2、血液循環異常：可能是雙上肢血液循環出現問題，比如局部靜脈栓塞，可以導致發麻；3、神經受壓：可能孕婦習慣性左側臥位或者右側臥位，睡醒以后會導致神經受壓，出現手掌發麻；4、腕管綜合征：由于疾病引起；5、其他原因：少部分只是在孕期一過性的手掌發麻，分娩后會緩解。