腿不安綜合征，在臨床也稱為不安腿綜合征、不寧腿綜合征，臨床特征就是發生于下肢的自發性難以忍受的一種痛苦感覺。這種癥狀主要以腓腸肌最為常見，大腿和上肢偶爾也會出現，但比較少見。通常是呈對稱性，患者常常會訴說下肢深部的有撕裂感、蠕動感、刺痛、燒灼感，或者是瘙癢感。出現這種情況，一般是以患者休息時最為明顯，特別是在夜間睡眠時，癥狀尤其明顯。患者會有一種急迫的，強烈的運動的感覺，會導致過度運動。癥狀通過運動可以緩解甚至消失，但是臥下休息以后，癥狀還會出現。因此會影響患者的睡眠，所以往往會由于患者的失眠、睡眠不足，影響到工作和生活。