馬蹄足表現為走路時的尖足步態，即用腳尖著地，腳后跟不著地。特別是在下蹲時，只能是腳尖著地，腳后跟不著地，導致下蹲困難。這是馬蹄足的典型表現。通常馬蹄足由神經性因素引起，如腦癱。內翻足則是腳部不直，前足內收，導致走路時一腳的外側緣著地。需要注意的是足內翻和內翻足是兩種不同的癥狀，可能代表兩種不同的疾病，也可能是同一疾病的兩種表現。馬蹄足具體指的是踝關節跖屈，即踝關節向下垂。而內翻足指的是前足的內收，當這兩種癥狀同時出現時，稱為先天性馬蹄內翻足，它既有踝關節的跖屈，又有前足的內收，這種情況可以分別治療和對待。