嬰兒通常6-7個月開始認人，對經常照顧、看護或媽媽等會比較熟悉，會比較依賴親人，且與親人在一起比較喜悅。若家中有陌生人，嬰兒會比較緊張，陌生人想抱或靠近他，則會表現出不高興，強行抱起可能會大哭。隨年齡增長，嬰兒會更有意識，9個月時如果見到熟人，自己要求抱，此時對熟人依賴性更強。嬰兒到9-12個月時，認生程度可達到高峰，見到陌生人時抵觸情緒更加明顯，而此時運動能力得有較大提升，開始會爬、會站甚至會走，能夠模仿大人再見會揮手。1歲時嬰兒甚至開始說話，會看著媽媽的臉叫“媽媽”，看著爸爸的臉叫“爸爸”，且認識簡單物品，對熟悉的人也會有一定認知。