膀胱充盈是指膀胱充滿尿液后鼓成一個球形，可以容納300-400mL的尿液。如果膀胱不充盈，膀胱壁內會如同手掌內側的肉塊，容易形成很多皺襞。此時進行膀胱B超觀察時，容易將這些皺襞誤認為是炎性增厚或膀胱腫瘤。因此在進行膀胱B超時，膀胱充盈程度一定要好，檢查質量才會更高，從而避免B超報告出現膀胱欠充盈、觀察欠佳等描述。膀胱充盈的情況也反映膀胱功能，特別是伸縮功能基本良好。