空虛的膀胱呈三棱錐體形狀，分尖、體、底和頸四部。膀胱尖朝向前上方，因此沿腹前壁至臍之間有一皺襞為臍正中韌帶。膀胱尖與膀胱底之間為膀胱體，膀胱最下部為膀胱頸，與男性前列腺和女性盆膈相毗鄰。 膀胱未充盈說明膀胱里沒有尿液，膀胱壁沒有完全張開，臨床上行膀胱彩超時，一般建議多飲水、憋尿，把膀胱充盈起來，這樣做彩超時就可以完全看到膀胱內壁是否有腫瘤，膀胱內是否有結石之類。膀胱是一個囊性器官，膀胱空虛時，膀胱位于盆腔內；膀胱充盈時，膀胱底部可以高出恥骨聯合上緣，膀胱儲存尿液可以通過尿道排出體外。而膀胱未充盈就是膀胱尿液過少，做檢查時不容易鑒別膀胱內的病變，主要就是達到這樣的目的。