泌尿系統結石的排出途徑是通過尿路系統進行排出，腎結石是通過輸尿管、膀胱，經尿道排出。輸尿管結石通常來源于腎結石，向下通過膀胱和尿道排出。原發的膀胱結石目前很少見，多數是繼發的膀胱結石，繼發于下尿路梗阻，還有來源于上尿路。膀胱結石是通過尿道排出，而尿道結石是尿道以上的結石在排出時停留在尿道形成。泌尿系統結石的治療中，自行排石是常用的方法，對于上尿路結石而言，＜6mm結石、表面光滑、下尿路無梗阻、胱氨酸結石、尿酸結石加之結石在局部停留時間＜2周，都可以進行自行排石治療，一般1-2個月。如果無法排除，則考慮行其他治療方法，如體外沖擊波碎石、內鏡治療下碎石。膀胱結石的發生如果與下尿路梗阻有關，一般排出較為困難，通常需要進行內鏡下治療，用氣壓彈道、鈥激光粉碎后排出，同時要解除下尿路梗阻。