寶寶能夠比較準確認識爸爸、媽媽，是在9-10個月時。寶寶對人與事物的認知是循序漸進的過程，其實在5-6個月時寶寶開始認識熟人，即爸爸、媽媽或者爺爺、奶奶。寶寶會感覺熟悉，如果與熟人在一起會比較安靜，如果家里來陌生人或者客人，可能想要抱寶寶，則會表示出不情愿，所以此時能區分出來陌生與熟悉人。如果明確指出讓爸爸抱抱，則寶寶還沒有明確認識爸爸，并不能夠從熟悉的人進行明確區分，只是與比較熟悉的人在一起會比較安心。隨著年齡的增長，寶寶能聽懂自己的名字，到7個月左右聽到自己的名字會做出回應。9-10個月時，問寶寶“你看看爸爸在干嘛”，寶寶會用眼睛看著爸爸，此時有準確認識人的能力。