孕晚期內褲總是濕而且黃的原因主要有以下幾種：1、正常情況：少數孕婦可能只是單純的分泌物較多，屬于正常情況；2、陰道炎癥：多數情況是存在炎癥，此時可以到醫院，讓醫生取少量分泌物進行檢查，根據分泌物的特點判斷出是霉菌性陰道炎、細菌性陰道炎，還是滴蟲性陰道炎等。無論是何種病原微生物感染，醫生都會根據孕晚期孕婦的特點，選擇對孕婦和孩子沒有傷害的栓劑進行消炎治療；3、破水：可以通過陰道pH值的變化用試紙測出，現在還有更精細的試紙，比如胰島素樣生長因子試紙，如果測試結果為陽性就提示出現破水。孕晚期出現破水又稱胎膜早破，應該立即就醫住院，在產科進行合理處理，比如注射縮宮素催產，或者對有手術指征的孕婦立即進行剖宮產來終止妊娠。以上3種情況的鑒別與判斷建議及時尋求產科醫生的幫助，或者掛急診進行檢查。