肱三頭肌在肱骨后方，即上臂后方。肱三頭肌上起肩胛骨下方的盂下結節，然后起于肱骨后方的上部、中下部，這三個頭匯聚在一起，在遠端有一個止點，向下有一個肌腱指向鷹嘴的位置，主要負責肘關節伸肘的功能。所以肱三頭肌是非常強大的肌肉，具有伸肘功能。如果肱三頭肌損傷或肱三頭肌肌腱斷裂，肘關節則無法伸直。肱三頭肌在前方對應的是肱二頭肌，肱二頭肌上方有兩個頭，一個頭在喙突，另一個頭在肩胛骨盂，匯聚在一起形成前臂上方的肌肉，止于橈骨的位置。