通常將陰莖的硬度分為四級：1、一級硬度類似豆腐，即在疲軟狀態下既沒有變大也沒有變硬；2、二級硬度類似剝了皮的香蕉，陰莖變大但沒有硬度；3、三級硬度類似沒有剝皮的香蕉，陰莖變粗變大，具有一定的硬度但不算非常堅硬；4、四級硬度類似黃瓜，陰莖變得更粗更硬，硬度較強。正常男性的勃起狀態下，陰莖應該能達到四級硬度。一般來說，陰莖達到三級硬度就可以插入女性陰道進行性生活，但很多男性認為三級硬度并不令人滿意，一般硬度應達到或接近四級，才能讓男性感到滿意。如果男性的硬度下降，可能會影響插入或性生活的滿意度，這種屬于勃起功能障礙，又稱為陽痿，除了硬度下降外，陽痿還表現為勃起維持時間短、容易疲軟等癥狀。對于出現勃起硬度下降或陽痿的情況，需要尋找原因并進行相應調整。例如，適當加強運動、保持規律的性生活。必要時，也可以使用一些藥物來改善勃起硬度。