關節是人體運動系統的重要組成部分，通常骨與骨之間的連接稱為骨連接，但骨連接又分為直接連接和間接連接，關節屬于間接連接的一種形式。關節構成由關節面、關節囊和關節腔三部分構成。關節面就是兩個以上的相鄰骨接觸面，凸起的為關節頭，凹陷的為關節窩。一般關節面上會覆蓋一層較光滑的軟骨，起到減輕摩擦，緩沖震蕩的作用。由于軟骨有一定彈性，關節囊又是包繞在關節周圍非常堅韌的結締組織，可以將相鄰的兩個骨牢固連接在一起。關節囊外層稱為纖維層，內層稱為滑膜層，滑膜層有大量的滑膜細胞，可以分泌滑液，起到營養、保護軟骨的作用，另外可以減少運動時的摩擦力。關節腔就是關節軟骨和關節囊所圍成的狹窄間隙，正常時關節腔只有少量滑液。