陰莖不夠硬需及時到泌尿外科或男科就醫，具體原因如下：1、心理性陽痿：由于緊張、焦慮或夫妻關系不和，導致交感神經過度興奮，陰莖供血動脈收縮，陰莖不能充血脹大，會出現陰莖不夠硬的癥狀；2、陰莖供血動脈狹窄：病人由于糖尿病或血管粥樣硬化，導致陰莖供血動脈狹窄時，也會導致陰莖勃起不堅、勃起不硬現象；3、動靜脈瘺：當陰莖受到刺激，陰莖供血動脈擴張充血，海綿體擴張充血時，由于存在靜脈短路，陰莖海綿體不能充分勃起脹大，出現陰莖不夠硬的癥狀。陰莖不夠硬需及時到泌尿外科或男科就醫，通過規范的檢查和治療，多數男性陰莖勃起不夠硬的癥狀會明顯好轉。