嬰兒一般在4-5個月的時候就會用手來扶奶瓶。通常在3個月的時候就會出現兩只手可以握在一起玩耍、伸手去抓物的表現，這時家長可以給孩子玩搖鈴，鍛煉其抓握能力。等到4-5個月，孩子吃奶瓶的時候，家長可以選取有握柄的奶瓶鍛煉孩子抓握。在抓握的時候家長一定要在旁輔助，一方面訓練孩子抓握物體的能力，另外一方面家長要做好保護工作，以免孩子發生嗆奶、溢奶的情況。每一個孩子可能運動能力的發育、智力的發育都會有個體差異，家長一定要根據孩子手的抓握能力，來給孩子做扶奶瓶的訓練，或者當孩子有喜歡自己抓取奶瓶欲求的時候，家長也要有意識的放手訓練，但不可以強求，以免造成意外傷害。總之，要根據孩子運動發育的能力，在合適的時機進行扶奶瓶訓練。