抗焦慮抑郁的藥統稱為抗抑郁藥，所有的抗抑郁藥都有抗焦慮的作用，所以在治療焦慮時也是用抗抑郁藥。抗抑郁藥按照藥理的作用機制，分為最初的單胺氧化酶抑制劑，到后來的三環類、四環類抗抑郁藥，比如常用的阿米替林、馬普替林、氯米帕明等。再后來就是目前最主流、使用最多的SSR類，選擇性5-羥色胺再攝取抑制劑，包括氟西汀、帕羅西汀、西酞普蘭、舍曲林、氟伏沙明，然后再后來就是選擇性5-羥色胺和去甲腎上腺素再攝取抑制劑，常用的有文拉法辛、度洛西汀等。再后來就是特殊的、特征性的抗抑郁藥，比如去甲腎上腺素和特異性5-羥色胺抗抑郁藥，就是米氮平，以及更后來的多模態的抗抑郁藥，不再局限于作用到突觸間隙的受體，而是多模式的作用機制，起到抗抑郁的作用，比如伏硫西汀等。上述藥物都具有抗焦慮和抗抑郁的作用，每一種藥都各有所長，沒有哪一個藥絕對好于另外一個，在使用時還是要根據病人的病情，藥物的副作用療效，綜合判斷一個適合的、最佳的方案。